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UWB定位基站固件源代码 售价: 50000元
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- Written by: zhang
- Category: 销售
UWB定位基站固件源代码 售价: 50000元
基站固件与我们的产品 A1102P和A1106P定位基站硬件配套使用。
我们有多个基站硬件产品,但是固件源码只有一套,是通用的。所有型号的基站硬件都使用STM32F103RE作为主控芯片。
基站固件分为两部分: Bootloader 和 Application。
Bootloader 是引导程序,一旦刷入硬件后就不再改变。其功能主要是:加载应用程序/网络升级应用程序。
Application是应用程序,基站的功能都在这里实现。
固件升级的时候,新固件被分割为多个加密的数据包,上传到基站(由Bootloader或Application接收),解密后,写入备用Flash区,设置使用备用Flash标志,重启完成升级。
基站固件的主要功能有:接收标签发出的UWB无线数据包,接收其他基站发出的时钟同步数据包并其他基站保持时钟同步。其他还有一些附加功能,如设备MAC地址/IP地址/UWB各项参数/只与指定的时钟同步等等。后期,我们还增加了发送信号给标签的功能,例如发送报警信号(例如煤矿遇险需要紧急撤离时向标签发送报警信号)。
还增加了开关灯功能,用于室外基站的确认。室外基站会有一个LED灯,通过基站配置程序发出开关灯命令,确认基站编号。
基站内置的参数,使用《基站配置程序》对其进行配置。《基站配置程序》我们是免费提供给用户使用的,你可以直接使用我们提供的编译好的《基站配置程序》,也可以购买 UWB定位基站配置程序源代码 售价: 20000元。
在生产的时候,通常是只刷入Bootloader。然后使用《基站出厂初始化程序》为新基站分配EUI64/MAC地址,写入缺省参数,并刷入Application(基站的真正固件)。《基站出厂初始化程序》是内部使用,我们没有提供给用户。我们可以提供的编译好的《基站出厂初始化程序》,你也可以购买 UWB定位基站出厂初始化程序源代码 售价: 25000元。
基站固件的所有代码均使用 IAR C 编写,使用 IAR 环境编译。
我们确保您能正常编译Bootloader和Application,并刷入基站MCU中。如果要新增其他功能,那就是您的事了。当然,您也可以委托我们帮您开发其他功能。
UWB定位单网口基站A1102P底板电路图和PCB图 售价: 1000元
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- Written by: zhang
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UWB定位单网口基站A1102P底板电路图和PCB图 售价: 1000元
A1102P 是我们最畅销的基站产品。电路结构合理、运行稳定。
使用 STM32F103RET6 作为主控MCU,W5500作为网络接口,TPS23753APW作为POE受电。
我们将提供4个版本:Rev2.0, Rev2.1, Rev2.11, Rev2.2的AD工程文件,其中Rev2.2是最新的版本。还有DWM1000的转接板工程文件。
从Rev2.2开始,基站底板与UWB模块之间的转换板由焊接式改为排针,所以转接板也有两种。
请注意,只提供AD工程文件,没有STM32的固件源代码。如果需要固件源代码,请点击这里:UWB定位基站固件源代码 售价: 50000元
请注意,本销售项目只含基站底板,不包含UWB模块电路和PCB。如果你使用原厂DWM1000模块,我们可以提供转接板PCB图。
如果你想自己生产UWB模块,我们有3种UWB模块供你选择。
UWB模块SDWM1000电路图和PCB 售价: 2000元
UWB模块Anchor-RFM-PA-LNA-ANT电路图和PCB 售价: 3000元
UWB天线和UWB模块
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- Written by: zhang
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UWB天线和UWB模块
项目开始的时候,我们使用的都是内置陶瓷天线的DWM1000模块。随着销售工作的开展,我们发现DWM1000占成本的比例太高了。
我们先是改用第三方生成的类似DWM1000的模块,发现成本还是太高。另外我们计划要做室外版本的基站,天线肯定得外置,就没法使用DWM1000这种内置天线的模块。
我们决定做自己的UWB模块。
室内基站 A3106P(双网口/POE供电受电/可级联)
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- Written by: zhang
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室内基站 A3106P
UWB 实时定位系统是采用UWB 无线通讯技术的TDOA 定位系统,定位精度30~50cm 左右。
A3102P 和A3106P 这两款基站都是吸顶式安装,通常用于室内。供电方式都是POE 供电。
基站可以配置为定位基站或时钟源。配置为基站时,负责接收标签发出的UWB定位信号,以及时钟源发出的时钟同步信号;配置为时钟源时,周期性发送时钟同步信号。最新版的固件允许基站同时作为普通定位基站和时钟源。
A3106P 是双网口基站,内置有网络交换机芯片和POE 供电/受电芯片。一个网口连接到POE 交换机,另一个网口连接到其他的下一级基站。最多可以把6 个基站串连在一起。
主要特性
1、 使用Qorvo DW3000芯片, 符合工信部对 UWB 频段的技术要求
2、 作为UWB 定位基站,接收标签发送的UWB 定位信号
3、 作为UWB 时钟源,定期发送时钟同步信号,使区域内的基站保持时钟一致
4、 使用POE 供电,不需要另外提供电源
5、 A1106P 提供另外一个网口,向其他的网络设备供电和提供网络接入
6、 IP 地址可指定,或通过DHCP 自动分配
7、 定位引擎自动发现
8、 每个基站有符合EUI 规范的EUI64 ID
9、 时钟同步信号发送间隔可配置
10、 可配置PAN ID 过滤不相干的UWB 数据包
11、 最多可以与定位的5 个时钟源同步时钟
12、 可配置UWB 通讯数据包的前导码长度/PRF/PAC 等
13、 基站固件可升级
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