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UWB 下行 TDOA 定位方案
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- 作者： zhang
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“UWB 下行 TDOA 定位方案”是目前我们最新的 UWB 定位方案。它集成了我们最新的各种技术，实现了精确的 UWB 定位。
1. 下行 TDOA 的原理
下行 TDOA 定位的原理与 GPS/北斗定位的原理很相似。在需要定位的地方部署一些基站(Anchor)，这些基站定期发送定位信息，接收终端(tag)收到基站发出的定位信号后，根据收到这些定位信号的时间差，计算自己的坐标。
1.1. 重要技术
1.1.1. 时间同步
因为是基于时间差进行定位，所以定位基站需要有统一的时间。只有各个基站都有统一的时间基准，才有可能对其进行比较。
为了让各个基站有统一的时间基准，需要在基站间进行时钟同步。
特别是，如果定位区域比较大，超过了单个基站的信号覆盖范围，这时需要进行多级时钟同步。
UWB 上行 TDOA 定位方案
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- 作者： zhang
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这是一个已经量产的、久经考验的技术方案，已经部署了数万个基站在生产环境使用。
使用 Qorvo DW3000 作为 UWB 收发器，使用上行TDOA方式定位，精度达到10~30cm左右，已有实际应用案例。
可移动的定位标签定期发送定位数据包，固定安装的基站接收到定位数据包后，转发到定位引擎计算标签的坐标。
室内基站 A101 -WIFI
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- 作者： zhang
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UWB 实时定位系统是采用UWB 无线通讯技术的TDOA 定位系统，定位精度30~50cm 左右。
A101 基站是吸顶式安装，通常用于室内。使用 Type-C 5V 供电。
A101 基站可以作为下行 TDOA 的定位基站，也可以作为上行 TDOA 的定位基站。
A101 使用 WiFi 联网，作为下行 TDOA 定位基站时，可以脱网运行。
主要特性
1、作为 UWB 下行 TDOA 定位基站，发送定位信号给定位标签
2、作为上行 UWB 定位基站，接收标签发送的 UWB 定位信号
3、使用专有的时钟同步技术，保持各基站之间的时间误差小于 0.6 ns(纳秒)
4、使用 Type-C 5V 供电，可以使用普通 5V1A 手机充电头作为电源适配器
5、使用 WiFi 联网，作为 UWB 下行 TDOA 定位基站时可以脱网运行
6、支持 USB HID 配置网络参数，支持联网配置参数
7、 IP 地址可指定，或通过DHCP 自动分配
8、 定位引擎自动发现
9、 每个基站有符合EUI 规范的EUI64 ID
10、可配置PAN ID 过滤不相干的UWB 数据包
11、可配置UWB 通讯数据包的前导码长度/PRF/PAC 等
12、固件可空中升级(OTA)
13、有设备标识 LED
14、可配置 LED 状态指示灯亮度
技术指标
物理尺寸：73mm * 73mm * 30mm
输入电源：5V
功耗：< 1W
工作温度：-10 ~ 60℃
工作湿度：相对湿度0% ~ 70% 无结霜
无线通讯格式: 遵循IEEE 802.15.4-2011 标准
UWB 频道： Channel 5/9
发射功率：< -85 dBm/MHz
数据通讯速率：850Kbps、6.8Mbps
最大通讯范围：100 米
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