下行 UWB TDOA 定位方案

使用 Qorvo DW3000 作为 UWB 收发器，使用下行TDOA方式定位，精度达到10~30cm左右。

由固定安装的基站发出定位数据包，可移动的定位标签收到定位数据包后，计算自己的坐标。其实原理与 GPS/北斗 类似。

这个方案与下行TDOA的方案相比，从原理上仅仅只是定位数据包的发送和接收方向相反。

因为坐标的计算不需要集中，并且定位标签不发出UWB数据，所以没有标签数量的限制。