室内基站 A3106P
UWB 实时定位系统是采用UWB 无线通讯技术的TDOA 定位系统，定位精度30~50cm 左右。
A3102P 和A3106P 这两款基站都是吸顶式安装，通常用于室内。供电方式都是POE 供电。
基站可以配置为定位基站或时钟源。配置为基站时，负责接收标签发出的UWB定位信号，以及时钟源发出的时钟同步信号；配置为时钟源时，周期性发送时钟同步信号。最新版的固件允许基站同时作为普通定位基站和时钟源。
A3106P 是双网口基站，内置有网络交换机芯片和POE 供电/受电芯片。一个网口连接到POE 交换机，另一个网口连接到其他的下一级基站。最多可以把6 个基站串连在一起。
主要特性
1、 使用Qorvo DW3000芯片, 符合工信部对 UWB 频段的技术要求
2、 作为UWB 定位基站，接收标签发送的UWB 定位信号
3、 作为UWB 时钟源，定期发送时钟同步信号，使区域内的基站保持时钟一致
4、 使用POE 供电，不需要另外提供电源
5、 A1106P 提供另外一个网口，向其他的网络设备供电和提供网络接入
6、 IP 地址可指定，或通过DHCP 自动分配
7、 定位引擎自动发现
8、 每个基站有符合EUI 规范的EUI64 ID
9、 时钟同步信号发送间隔可配置
10、 可配置PAN ID 过滤不相干的UWB 数据包
11、 最多可以与定位的5 个时钟源同步时钟
12、 可配置UWB 通讯数据包的前导码长度/PRF/PAC 等
13、 基站固件可升级
技术指标
物理尺寸：110mm * 30mm （直径 * 厚度）
输入电源：POE 48V
功耗：<3W
工作温度：-10 ~ 60℃
工作湿度：相对湿度0% ~ 70% 无结霜
无线通讯格式: 遵循IEEE 802.15.4-2011 标准
频段： Channel 5/9
带宽：500M ~ 900MHz
发射功率：< -85 dBm/MHz
数据通讯速率：850Kbps、6.8Mbps
最大通讯范围：200 米
A3106P 基站是从我们最初的主力产品A1106P升级而来，硬件上的改进主要是UWB芯片使用DW3000，基站底板进行了进一步优化。
主控MCU是STM32F103RET6，网络芯片是W5500，UWB芯片是DW3000。这三个芯片保持不变，我们就做到了固件的兼容性，无论硬件版本如何变化，固件版本如何变化，都可以兼容。
DW3000模块使用Qorvo原厂的DWM3000模块，或安信可BU-03模块。DW3000模块焊接到一个转接小板上，再通过排针与底板连接。
A3106P的固件与A3102P的固件完全一样，并且不受硬件版本的影响。可以通过网络远程升级。