技术
授人以鱼不如授人以渔。我们撰写这些技术文章，不仅让你知道怎么，还让你知道为什么这样做。看完这些文章后，也许你就是 UWB 定位专家了。通过这些文章，你可以在我们的基础上研究自己 UWB 技术。
此前，我写了几篇介绍从零开始实现一个使用 TDOA 技术的 UWB 精确定位系统的文章，其中介绍的 TDOA 技术是上行 TDOA（Uplink TDOA）。最近，我完整实现了基于 下行 TDOA（Downlink TDOA） 技术的...
Decawave (现在属于 Qorvo)的 DW3000 芯片推出已经有好几年了，它是 DW1000 芯片的升级版。 市场上，DW1000 的价格已经下调，而 DW3000 的价格依然很高。显然，Qorvo 把 DW3000 当作主推产品...
自从前公司停止 UWB 定位项目，我就停止了 UWB 精确定位方面的工作。前段时间写的一些相关文章，也只是介绍之前所做的工作。最近突然有了继续 UWB 精确定位方面研究的想法。 做一个下行 TDOA 的系统，是个不错的方向。下行 TDOA...
从2016年开始，我在所的公司开始了UWB定位项目，到2021年底正式停止这个项目。现在得到老板的许可，解密了。所以我把整个项目的过程写出来。
如果你对 UWB 定位有兴趣，你看了这一系列的文章之后，应该可以自己实现一个 UWB 定位系统。...
基站固件设计-时钟同步
时钟同步原理
我们在前面已经说过，对于TDOA技术来说，各个基站需要有统一的时间，这是一个难点。时钟怎么同步呢？
假设一个定位区域有A/B/C/D四个基站，我们另外再把拿一个基站CS作为时钟源，定期发送时钟同步包。这...
前一篇文章介绍了时钟同步的方法，是为了尽快拿点干货出来，免得读者觉得我只写一些泛泛而谈的大路货，没技术含量。下一步慢慢写吧。
基站固件设计-Flash布局
给MCU写固件的时候，如果是初学者，可能一上来直接就开始写应用程序了。老手都会先考虑...
标签的固件设计
之前的文章，我介绍了定位基站和标签的硬件设计、基站的固件设计(包括时钟同步的算法原理)。按正常的 roadmap，接下来应该是标签的固件设计。但是标签的固件实在是简单，没多少内容可写啊。想了想，还是为它写一篇吧。
标签最重要...
回顾一下，前几篇文章我们介绍了基站和标签的硬件设计，以及基站和标签的固件设计，包括时钟同步等等的要点，现在我们介绍定位引擎的设计，当然重点是TDOA算法。
定位引擎设计-TDOA算法
使用DW1000的定位系统，通常使用的定位方案是TOF或...
