ESP32 UWB 基站开发板是A101 通用型 UWB 实时定位基站 对应的开发板，它包含了 A101 基站的所有功能。
它在 A101 基站的基础上，引出了 ESP32S3 的所有引脚，以及其他重要的测试点。你可以利用这些引脚和测试点增加功能、监控系统工作状态。
这块开发板具备极高的灵活性，你可以：
- 刷写我们的下行 TDoA 基站固件，把它作为下行 TDoA 基站使用
- 刷写我们的上行 TDoA 基站固件，把它作为上行 TDoA 基站使用
- 刷写我们的下行 TDoA 标签固件，把它作为下行 TDoA 的标签使用
- 刷写我们的 DSTWR(TOF) 基站固件，把它作为 DSTWR 定位系统的主控基站或普通基站使用
- 自己编写程序，实现你想要的功能
这个开发板的设计用途是作为 UWB 定位系统的基站，所以完整版的开发板包括：
- 开发板 PCBA
- 吸顶式外壳(可以安装在天花板或墙壁上)
- 电池适配器(5V1A)
- USB Type-C 数据线(供电或数据通讯)
请注意：
- 如果用于 UWB 测距，最少需要两个 UWB 设备。也就是说，你最少需要有两块开发板。
- 如果用于 UWB 定位，最少需要 4 个 UWB 设备(3个基站、1个标签)。所以，你最少需要有 4 块开发板。
本开发板与 ESP32-UWB-01 开发板 的基础电路是相同的，只是配置有些差异。与 ESP32-UWB-01 开发板相比，本开发板：
- 未配备 OLED 显示屏。因为作为基站，安装在盒子中，不需显示。
- 未配置 USB 转 TTL 功能，也未提供自动 ISP 功能。如果刷写固件，需要另外的 TTL 串口转接板。
其它的功能完全一样，可以刷写相同的固件。
其实，如果你喜欢自己动手，也可以不用买我们的开发板，自己使用一块 ESP32S3 DevKit 和一块 DWM3000 模组，自己把对应的引脚连接起来也可以达到类似的效果。
