ESP32-UWB-01 是一款集成 ESP32S3 和 DWM3000 的开发板,刷写下行 TDOA 标签固件后,可以作为下行 TDOA 标签使用,典型定位精度可达 10-30cm。
因为下行 TDOA 标签的功耗较大,通常客户会把它用于一些无须电池供电的场景,如车载、设备集成等,所以我们没有设计成品的工牌或手环标签。ESP32-UWB-01 可以作为下行 TDOA 标签的原型。
ESP32-UWB-01 的基本电路与 A101 定位基站基本一致,只是它定位于开发板,为了方便开发,引出了 ESP32S3 和 DW3000 的全部引脚,集成了一块 CH340X 芯片可以自动刷写固件和查看UART0,集成了 OLED 屏。
用户可以使用 ESP32-UWB-01 开发自己的 UWB 定位系统,例如 DSTWR、TDOA等,也可以作为 PDOA 标签的硬件。
我们会逐步发布 ESP32-UWB-01 上可以运行例程。
PCBA 正面:

PCBA 背面:
